回答1：
设计货架时需考虑货架整体的安全性、静态稳定性，同时考虑货架的偏差精度，穿梭小车运行中的动态稳定性等，货架立柱的设计需满足2.0的安全系数，并且尽量选用截型较大的材料来保证货架的稳定性及偏差精度。立柱与梁、支撑杆件的固定宜采用螺栓组装连接，避免采用挂扣形式，可在立柱正面上均匀布置相应的固定圆孔，立柱内侧预留开口用于组装立柱间支撑。