一根行走操作杆的挖掘机叫德马克挖掘机。德马克挖掘机是首台履带式全回转液压挖掘机，Gradall公司在1946年发明了卡车底盘的伸缩臂挖掘机。挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数，分别是操作重量、发动机功率和铲斗斗容。